京機(jī)床研究所產(chǎn)的QDY型位置力反饋電液伺服閥的結(jié)構(gòu)，它由干式力矩馬達(dá)、噴嘴擋板先導(dǎo)級(jí)和四邊滑閥式主級(jí)所組成，為位置力反饋的流量型雙級(jí)伺力矩馬達(dá)由一對(duì)永磁鋼、上下兩個(gè)導(dǎo)磁體、左右兩個(gè)線圈、銜鐵、支撐彈簧管、擋板和反饋桿等組成。上下兩個(gè)導(dǎo)磁體的極掌和銜鐵兩端的上下表面之間，構(gòu)成兩對(duì)對(duì)稱而相等的工作氣隙a、b、C、d。永磁鋼在兩對(duì)氣隙中產(chǎn)生固定磁通令p。當(dāng)無(wú)控制電流通人線圈時(shí)，銜鐵因處在調(diào)整好的中間位置上，四個(gè)氣隙相等，齒輪泵通氣氣隙的磁通也相等，因此銜鐵所受到的電磁合力矩為零，擋板因而處于兩噴嘴之間的對(duì)稱位置上，因而兩噴嘴油壓相等，與主閥芯兩端控制腔相通的油壓pcl與戶c2也相等，所以主閥芯在原位不動(dòng)。當(dāng)線圈通入控制電流i時(shí)，銜鐵按控制電流的大小和極性受到力矩而擺動(dòng)，帶動(dòng)擋板也向左或右偏轉(zhuǎn)，使擋鐵兩側(cè)與兩噴嘴的間隙增加或減小同一值，從而使兩控制腔的壓力pcl與pc2不再相等，壓差產(chǎn)生的控制力推動(dòng)主閥芯向與擋板偏轉(zhuǎn)的相反方向移動(dòng)，閥芯的移動(dòng)打開了供油壓力口P和一個(gè)控制油口(A或B)，同時(shí)也連通了回油口(T)和另一個(gè)控制油口(B或A)，閥芯的運(yùn)動(dòng)在懸臂彈簧上作用了力，在銜鐵／擋板部件上產(chǎn)生回復(fù)力矩，直至反饋彈簧桿產(chǎn)生的反饋力等于輸入電流感生的力矩馬達(dá)力相平衡的位置，即回復(fù)力矩等于電磁力矩時(shí)，銜鐵／擋板部件就回到中間位置，實(shí)現(xiàn)主閥芯定位而停止運(yùn)動(dòng)，而擋板此時(shí)重新對(duì)中于兩噴嘴，pcl與pc2相等。當(dāng)閥芯就保持著平衡的狀態(tài)，直到控制信號(hào)再一次改變?？傊?，閥芯位置與輸入電流成正比，在通過(guò)閥的壓降恒定時(shí)，負(fù)載流量與閥芯位置成正比。主閥為經(jīng)過(guò)嚴(yán)格配置的邊滑閥結(jié)構(gòu)，它由四對(duì)節(jié)流邊組成一個(gè)四臂液壓全橋。P、R、A、B各腔通過(guò)連接板分別與進(jìn)、回油路及執(zhí)行元件的兩負(fù)載腔連接閥處于中間位置時(shí)，四個(gè)油腔互不相通，無(wú)油液流動(dòng)（輸出與輸入）；而當(dāng)通入控制電流后，力矩馬達(dá)帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn)，雙噴嘴一擋板的前置級(jí)產(chǎn)生控制油壓差△p = pcl - pc2，推動(dòng)主閥芯向左或向右移動(dòng)后，則使一個(gè)負(fù)載腔(A或B)與供油壓力管路P相通；另一負(fù)載腔與回油管相通，主閥芯即對(duì)應(yīng)于控制電流的大小和極性輸出功率。，當(dāng)控制電流的極性改變時(shí)，閥芯便控制負(fù)載輸出反方向液壓功率。